声学多普勒海流剖面仪是一种新型海流测量仪器，主要用于海流剖面的高精度测量、海深测量、船舶或水下航行体相对于海底的运动速度测量，测量时不干扰流场，不存在机械惯性和机械磨损等问题，能如实反映流场的真实结构，被公认为是当今最主要的测流仪器。按照仪器的换能器阵类型可分为相控阵与非相控阵，一般高频采用非相控阵；按照波束方向可分为声学多普勒海流剖面仪和水平测流仪；按照数据读取方式可分为直读式和自容式；按照安装方式可分为走航式和固定式；当声学多普勒海流剖面仪用于测量船舶或水下航行器对海底的相对运动速度时，一般称为计程仪。

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